寝台車は、ストレッチャーごと人を乗せることができるバン型の車です。
寝た状態の人を運ぶための車で、生きている人（病人・怪我人）だけでなく、亡くなった方も運びます。
後者の場合はバン型霊柩車と呼ばれることもあります。
故人が亡くなった病院などから自宅に遺体を運ぶ際や、自宅から葬儀式場へ運ぶときに利用されます。
霊柩車は基本的に故人の遺体（お棺）だけを運ぶのに対して、寝台車は付き添い人が乗れるスペースが設けられています。

営業ナンバー取得が必須になり、白いナンバープレートの寝台車は存在してはいけません。