人体の骨格は頭を含む体幹にある部（軸骨格）と体肢にある部（付属肢骨格）とに大別できます。
軸骨格には頭蓋（２３個）、脊柱（２4個）、胸郭（２５個）があり、付属肢骨格には上肢（６４個）、下肢（６２個）の骨が含まれ、総計約205個の骨から構成されております。しかし、この数には個体差があり年齢や個人により骨の癒合状態が異なることから一定ではありません。