株式会社ジーイーオー中嶋は、
北陸地方・石川県金沢市を拠点に
斜面防災・構造物施設点検・地盤調査を
生業にする会社です。

　Parrot製ANAFI THERMALは、当社にて初めて導入した赤外線カメラにして、UAVに搭載された機材です。
　赤外線カメラは、モルタル吹付工の老朽化、主に空洞等を非破壊・無接触で探査できる機材で、これまでに度々お問合せやご相談をお受けしており、赤外線カメラを自社で購入しようと考えました。
　手持ちの赤外線カメラは地上撮影に限定されるが故に障害物や距離間の問題がありました。
　具体的には技術者がベストショットを撮影できる位置を探すのに、時間と体力、時には危険な道のりを。。。又、少なからず（多くは大変な）伐採も必要となります。
　UAVなら、そのような手間をとることなく、おおよそ望むようなデータを簡単に取得でき易くなります。
　なので、思い切って赤外線カメラ搭載UAVの導入に踏み切りました。
　当社が赤外線カメラ搭載UAVに要求するのは、
　　・可視/赤外線カメラの性能
　　・準備・後片付けの早さ
　　・持ち運び
　　・操作性・安全性
　　・価格　　　　　　
　　等です。
　　当社では以下の2機に絞りました。
　　　DJI製MAVIC2（赤外線搭載モデル）
　　　Parrot製ANAFI（赤外線搭載モデル）

　　MAVIC2は安全性を重視すれば優勢
　　ANAFIは、真下～真上を撮影できる事で機能性で優勢
　　
　当社では、橋梁等の構造物移設点検にも導入しようと考えているため、当社保有初号機兄弟機となるParrot製ANAFI THERMALに決定しました。
　
　実機の機体操作は初号機Parrot製ANAFIと同様に超簡単。操縦しやすい！！
　※衝突防止用の障害物センサーは非搭載ですが、空を飛ばす限りは全く問題なし。
　
　もちろん、国土交通省に「無人航空機の飛行に係る承認」済みです。
　※放射保有のUAVは全機種　”航空法第132条第1項第2号（DID地区の飛行許可）”、”航空法第132条の2第1項第6号（目視外飛行）及び第7号（人又は物件と30m未満の距離の飛行）について申請・承認頂いております。

　以下に、参考として
　右写真：プロポ画像
　中写真：赤外線カメラ撮影時の処理前画像
　左写真：赤外線処理画像
　現場では大まかな温度変化が分かるだけで、一見パッとしませんが、画像処理をすると結構温度のコンストラクトがはっきりします。

＜＜スペック＞＞
◆ドローン
折りたたみサイズ ： 218ｘ69ｘ64mm　展開サイズ ： 242ｘ315ｘ64mm
重量 ： 315g　最大伝送距離 ： Skycontroller3で4km
最大飛行時間 ： 26分　最大スピード ： 55km / h
最大垂直速度 ： 4m / 秒　最大風圧抵抗 ： 50km / h
実用上昇限度 ： 海抜4,500m　動作温度範囲 ： -10° ～ 40°

◆センサー
GNSS : GPS + GLONASS　気圧計と磁力計　垂直カメラと超音波センサー
2ｘ6軸 IMU　2×3軸加速センサー　2×3軸ジャイロスコープ

◆コントローラー
折りたたみサイズ ： 94ｘ152ｘ7ｍm　展開サイズ ： 153ｘ152ｘ11ｍｍ
重量 ：386ｇ　伝送方式 ：Wi-fi 802.11a / b / g / n
動作周波数 ：2.4 - 5.8 GHz　最大伝送距離 ：4ｋｍ

◆RGBカメラ
センサー ： CMOS 1 / 2.4‘‘、21MP　
LD-ASPHレンズ　- 絞り F /2.4　- 焦点深度 : 26㎜（35mm相当）
視写界深度 : 1.5mから無限　ビデオフォーマット : MP4 (H264)　
ビデオ解像度 :- 4K Cinema (4096 x 2160 24fps)
- 4K UHD (3840 x 2160 24 / 25 / 30fps)
デジタルズーム　- ロスレス : FHD x 2.8 、2.7K x 1.9 、4K UHD x 1.4
- スタンダード : x 3.0（すべての解像度）
写真の解像度- 広角 : 21MP (5,344 x 4,016) / 4 : 3 / 84° HFOV
- 直線 : 12MP (4,000 x 3,000) / 4:3 / 75.5° HFOV
シャッタースピード : 1 ～ 1 / 10000秒　ISO : 100 ～ 3,200
露出補正 : [ -3 、+3 ]　最大ビデオビットレート : 100Mbps

◆サーマルカメラ
センサー : FLIR LEPTON 3.5 マイクロボロメーター（ラジオメトリック）
センサー分解能 : 160 x 120　HFOV : 57°　ピクセルピッチ : 12μｍ
スペクトルバンド : 8 ～ 14μｍ
写真フォーマット : JPEG　写真解像度 : 3,264 x 2,448　
写真モード : シングル / タイムラプス / GPSラプス
ビデオフォーマット : MP4 （H264)
ビデオ録画解像度 : 1,440 x 1,080、9fps
精度 : ハイゲイン : 最大 ±5％ / ローゲイン : 最大 ±10％
ビデオ形式 : MP4